悬挂控制臂、悬挂球头、转向横拉杆/吊杆/转向邦太、橡胶衬套、方向机防尘罩 。
D1 机器人是一款通用人形轮式机器人平台，单臂 7 自由度，整机 17 自由度（不含执行机构），具有升降功能，整机负载 5 公斤，主要应用场景为教育、科研、数据采集工厂、导游、导览、工业、商业等。
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S1 机器人是一款人形轮式机器人平台，单臂 7 自由度，整机 16 自由度（不含执行机构），不具备升降功能，主要应用场景为教育、科研、导游、导览、商业等。
P1 正在研发，身高 1.5 米，运动能力强大，自由度也更多，本体 22 自由度（不含执行机构），头部可以自由旋转、点头，身体可以一定角度旋转，能力也更强，单臂负载 5 公斤，整体负载 10 公斤。底盘全向小巧灵活，自主研发平衡算法，能够始终保持身体平衡。能够打网球、打羽毛球、乒乓球。同时也适合进入家庭、工厂、商业场景，一种面向未来 AGI 的通用智能本体。
仿人 7 自由度手臂，电流估计实现力控，谐波关节模组，单臂负载 5 公斤。 数模开源，USB 转 CAN,开放 SDK,便于用户二次开发及操作。
仿人 7 自由度手臂，电流估计实现力控，行星关节模组，单臂负载 1 公斤。 USB 转 CAN 或控制板方法进行控制,开放 SDK,便于用户二次开发及操作。
仿人 7 自由度手臂，电流估计实现力控，行星关节模组，单臂负载 3 公斤。 USB 转 CAN 或控制板方法进行控制,开放 SDK,便于用户二次开发及操作。